進入冬季以來,全國多地出現(xiàn)大幅度降溫,越來越多的無人機穿梭在雪災(zāi)救援、電網(wǎng)巡檢、高海拔地區(qū)測繪等場景里。在寒冷的冬季進行無人機作業(yè),無論是對飛手還是飛行器都是一項嚴峻挑戰(zhàn)。
飛行器電池尤其容易受低溫天氣和環(huán)境的影響,做好電池的保養(yǎng)工作,將有效提升作業(yè)效率,同時避免不必要的意外。收好這份冬季無人機作業(yè)和電池保養(yǎng)指引,幫助您更好地應(yīng)對冬季嚴苛環(huán)境。
雖然大多數(shù)的無人機廠商,都會標注無人機機身工作環(huán)境溫度為0℃40℃,但是電池工作環(huán)境溫度僅為10℃40℃,建議20℃40℃最好。溫度越低,危險性越大。
一、起飛前準備
低于10℃,受到鋰電池特性的影響,電池性能會嚴重下降,需要先預(yù)熱一段時間再起飛,最好達到20℃以上再進行升空飛行。
1、電池滿電。起飛前務(wù)必將電池充滿電,保證電池處于正常電壓狀態(tài);
2、電池預(yù)熱。將電池充分預(yù)熱至20℃以上,降低電池內(nèi)阻。可使用電池預(yù)熱器或電池自加熱功能等方法預(yù)熱;
3、機身預(yù)熱。飛行器開機啟動后預(yù)熱1分鐘左右,以確保各類傳感器正常工作,也可加速掛載鏡頭的水汽消散;
4、電池外觀檢查。檢查電池外觀是否存在損壞、變形等情況。檢查電池接口的金屬片是否存在破損、燒蝕等情況。堅持電池充電排線是否存在松動情況,以及電池插入、取出過程是否順暢。
二、飛行中的注意事項
1、懸停預(yù)熱。起飛后保持飛機懸停1分鐘左右,讓電池利用內(nèi)部發(fā)熱;
2、保持飛行姿態(tài)平穩(wěn)。切勿長時間使用高機動姿態(tài)飛行,避免電池電壓驟降,也防止低溫環(huán)境下脆弱的塑料件受損;
3、時刻關(guān)注電量變化。低溫環(huán)境下,電壓下降非???,飛行時間會比其他季節(jié)縮短40%左右,建議電量在60%的時候就返航降落,返航剩余電量越多越安全;
4、注意飛行環(huán)境變化。避免飛躍溫差劇烈變化的環(huán)境,防止傳感器異常以及部件結(jié)冰等安全隱患;避免在較厚積雪的上方低空(5m以內(nèi))或積雪反光強烈的地區(qū)飛行,防止視覺傳感器工作異常。
三、飛行作業(yè)完成后的貯存保養(yǎng)
1、及時擦拭,保持干燥。從寒冷的室外進入溫暖的室內(nèi)時,溫差可能會造成機身、電池、云臺負載等部件表面水滴凝聚,此時需及時擦拭并進行除濕干燥處理,防止液體浸入損壞電子元器件;
2、安全貯存。作業(yè)結(jié)束后,須將設(shè)備貯存在安全保護箱內(nèi),存放于5℃20℃的恒溫室內(nèi)環(huán)境,保持環(huán)境干燥,避免陽光直射;
3、定期保養(yǎng)。低溫冰雪的作業(yè)環(huán)境會加劇某些部件的老化和破損程度,定期對無人機機身與電池進行專業(yè)保養(yǎng),提前發(fā)現(xiàn)并消除隱患,保證無人機作業(yè)效率的同時,降低冬季無人機作業(yè)的安全風(fēng)險。
其他注意事項
1、設(shè)備不使用時,應(yīng)將電池取出,并且單獨存放;
2、不可將電池放置于靠近熱源、易燃易爆品;
3、保持存放環(huán)境干燥,勿將電池放置于可能漏水、冰雪融化和潮濕的位置;
4、長期存儲時,務(wù)必在10° C40° C范圍內(nèi)的環(huán)境中存放。避免將電池長期放置在低溫室外,否則電池活性將大大降低,甚至造成鋰電池性能不可逆的下降
5、電池請勿在完全放電狀態(tài)下長期放置,以免電池進入過放狀態(tài)造成電芯損害,否則將無法恢復(fù)使用。建議2-3個月重新充放電一次,以保證電池活性。